本篇主要记录配置过程因为使用的焊机和机器人都是OTC的，可谓配置相当容易，接下来一起看看。

 

 

 

 

焊机配置

焊机使用的是OTC-P500焊机，从面板和说明书上能够看到许多功能和选项，但是这当中有许多都是不需要去了解的，好在OTC焊接与机器人直接可以进行通讯下发焊接过程中的参数和设置，于是乎，配置的根本在于让焊机与机器人通讯上。

 

 

焊机次上电，一定是在手动焊的模式下，不与机器人进行通讯的，所以要进行如下操作：

 

焊机长按F键，使用右侧旋钮选择F4 再按F键，使用右侧旋钮修改为3，后长按F键保存退出，断电重启焊机（这里和一些大厂的变频器、伺服驱动器的操作有一些相似）；

 

 

 

重启后，面板显示如下，数码管窗口的右下角有小红点缓慢闪烁即通讯成功；

 

 

 

 

机器人配置

 

机器人使用的是OTC机器人-NB6，因为焊机只是进行了一个简单的模式切换，那么对于焊机的一些设置就需要放到机器人这一侧来完成了。

 

1.首先需要获取足够的权限：按R314回车，输入935987（或12345），回车；

 

 

 

2.进入电弧常数画面对焊机和机器人进行一些参数设置，因为都在这里了，那么就从个逐一往后进行设置。

 

 

a)焊机登记

 

焊机电源：WBP

 

地区：亚洲

 

额定：500A

 

 

 

b)焊机设定

 

机构：NB6

 

 

c)特性数据设定

 

空冷改水冷（现场使用水冷进行冷却）

 

 

d)特性数据

 

此处添加的特性才能在AE指令中看到和使用；

 

现场选择了直流脉冲、直径1.0以及相应的送丝

 

 

 

OK，经过前面的这些步骤，配置就完成了，接下来只需要写一段程序，比如：

 

直线运行到P1；

 

AS起弧指令设置电流电压及速度；

 

运行至P2P3P4等点进行焊接；

 

运行至Pn后AE指令灭弧；

 

运行至P1安全区域；

 

切换自动，运行一次后，恭喜你，收获了一条焊缝。

 

总结

 

因为用了同一个品牌的焊机和机器人，要实现焊接的功能，配置还是相对非常简单，但是再往后想要一条的焊缝就开始伤脑筋了。

 

 

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