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1、OTC机器人伺服马达刹车损坏
2、OTC机器人伺服马达编码器损坏
3、OTC机器人焊枪电缆线老化、破损从而导致的故障
4、防撞传感器线破损或折断从而导致机器人瞬间停机
5、OTC机器人防撞传感器老化、灵敏度下降导致的焊接跑偏
6、送丝机相关的故障如马达编码器损坏、送丝轮磨损导致送丝不畅
二、OTC机器人控制柜相关故障
1、CPU板损坏导致的OTC机器人示教器黑屏
2、时序版上的保险丝烧坏
3、系统卡常数文件丢失
三、人为操作不当导致的故障
1、OTC机器人撞枪导致减速机损坏、焊枪弯管变形、马达编码器线折断等
2、焊渣落在示教器上导致示教器触摸屏损坏
3、工件或工具砸伤示教器电缆线
