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OTC机器人螺栓码垛系统应用案例分析
OTC机器人用途广泛，但较多用户采购OTC机器人都是应用在搬运、码垛及各类焊接应用之上！在这些应用中，OTC机器人都能够很好的完成用户所指定、编程设置的工序，不仅能够保证工作质量，还可以在一定程度上提升工作效率！一、案例简介：
用户使用OTC小型搬运机器人进行测量螺栓尺寸和码垛作业，以此来提升工作效率与码垛精准度，并避免工人在工作之中遭受伤害。
二、案例方案：
案例基本信息如下图所示
针对客户需要，制定出的解决方案中，共使用一台OTC FD-H5 小型搬运机器人产品，并配套有精准、高效的视觉识别系统，与符合抓取螺栓工件需要的末端执行夹具。
在工作开始后，OTC FD-H5机器人便会从初始放置位置抓取需要码垛的螺栓，然后将其移动至机器人正前方的螺栓放置板上，将螺栓按顺序码垛整齐！而在一个放置板全部放满之后，OTC机器人将会自动切换夹具，将螺栓放置板移走并码垛整齐，然后移入一块未放置螺栓的新板！
OTC FD-H5机器人从初始放置位置抓取需要码垛的螺栓：
OTC FD-H5机器人将螺栓在目标位置码垛放置：
OTC FD-H5机器人切换夹具后将放满螺栓的放置板移走，并于一旁 码垛整齐：
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