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焊接机器人广泛应用，想学要如何下手？
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人*后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。（OTC机器人）
（OTC机器人）
第二 关于机器人的操作方法，多练习一些焊接机器人的基本动作，这方面需要入门一些网络上的视频资料。
第三操作！熟练定义工具坐标，tcp，编程界面的认识等等之前，需要了解机器人操作的安全规范，安全是**位的！保证人的安全，设备安全。
第四文献综述，了解一下研究现状，大方向要有！
第五下载机器人的离线模拟仿真软件，可以随时随地的进行离线编程，复杂化编程，利用制图软件将焊件三位模型导入，仿真实验。
第六，验证仿真效果。
第七，以上只是初级熟练机器人的各种操作，初级的编程。然后进行工作站的建设，I/O接口，焊缝跟踪所需视觉，电弧传感器的连接，防碰撞设置，多机器人联动，，连接接口用到的PLC。
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