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汽车焊接机器人
汽车焊接机器人之点焊机器人的焊接设备：点焊机器人的焊接装备，是采用一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。
近年来出现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。
这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：
1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人**控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动;
2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
3、焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。
焊接机器热是能够应用于所有焊接领域的自动化生产设备，汽车焊接应用只是焊接焊接机器人的其中一个应用。OTC焊接机器人立足企业自动化生产的现实需求，为用户提供高性价比的优质自动化生产解决方案。
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