联系我们
随着社会的发展和科技的进步，机器人在社会各个领域得到了日益广泛的应用，而应用*多的则是工业机器人。制造行业应用机器人的主要目的在于削减生产人员编制、提高劳动生产率、降低劳动强度及提高产品质量。机器人与传统的机器相比，具有两个主要优点：1) 容易实现生产过程的完全自动化。2) 对生产设备的高度适应能力。
OTC焊接机器人的使用，必须满足安全要求。
焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，同时又带来了另一种潜在的危险，即机器人伤人事故。为此，在焊接机器人在线运行时，**不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是焊接机器人安全管理的*为重要的一条原则。此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。例如现在我们正在使用的安全措施：
1）为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害。
2）在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相连接，一旦安全门打开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。
3）在距焊接机器人所在工位*近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。
4）示教作业时降低焊接机器人的运动速度，并由经过专业技术操作培训的人员进行示教。
5）焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体，当生产线遇到紧急情况时，生产工人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关，让机器人停止运动。
尽管焊接机器人在制造生产业中得到广泛应用，有效提高了企业的劳动生产效率，但仍有很多方面的问题值得我们去进一步研究和改善。
位置偏移后重新示教的问题
示教再现型焊接机器人如果发生焊接位置偏移时，必须进行在线示教然后再现运行，这个工作现在需要占用大量的生产时间。如果能够利用先进的计算机动态仿真技术对其进行离线示教和仿真，将是焊接机器人应用的一次革命性的改善。
弧焊机器人焊缝跟踪的问题
示教再现型弧焊机器人进行弧焊时，不能对焊缝进行动态跟踪反馈，因而焊缝有细微变化时，不能保证焊缝质量，如果能够应用智能技术，动态跟踪焊缝状态，就能有效保证弧焊质量的可靠性和稳定性。
焊接机器人的备件问题。
因为机器人的部件多属专用部件(尤其是电器控制部分)，技术水平要求相当高，因而必须从国外进口，而进口的机器人备件价格高企，国内代理公司大多不愿因大量预采购而造成资金积压，进口备件的时间周期又长，给产品的生产线造成了相当大的困难。
机器人的校轴过程占用过多时间。
机器人电器控制系统的问题。
机器人与其它设备或工位上障碍物碰撞问题。
- 下一篇：OTC焊接机器人组成
- 上一篇：OTC点焊机器人使用时需要注意什么？
