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OTC焊接机器人作业的时候发生撞枪现象是因为工件组装上发生偏差或者是因为焊枪的TCP表现的不够准确，我们需检查一下装配情况或者是对于焊枪TCP进行修正。在焊接机器人焊接时如果出现了电弧故障，不能进行引弧，是因为焊丝没有接触到工件或者是工艺参数上比较太小，可以手动进行送丝。
在焊接机器人焊接时出现的电弧故障，我们要注意调整一下焊枪和焊缝的距离，或者，我们要注意应该要适当的调节一下它的工艺参数。当焊接机上的保护气监控出现报警提示的时候。对于冷却水或者是保护气供给上也就会存有故障，我们要注意检查一下冷却水或者是保护气管。
这个时候，编制焊接机器人焊接工艺，对于零件尺寸以及其焊缝坡口，还有就是其装配尺寸上的要求也是比较严格的。这个时候，对于零件与坡口尺寸上的公差也应该是要控制在±0．8mm，对于装配尺寸误差上也应该是要控制在±1．5mm以内，这样，焊缝上所出现的气孔和咬边现象也就会有所降低了。
要提机器人的焊接精度，就要采用精度上比较高的装配工装来提高一下焊件的装配精度。保证机械手的焊接精度，对于其焊缝上其实也就是应该要注意清洗干净，保证它没有油污、铁锈或者焊渣、割渣等其他杂物，不过，对于可焊性底漆存在的现象是允许的。
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