联系我们
1.示教点：器人边移动记忆的动作称为示教。对机器人示教时，使机器人在两点或两点以上多个点之间要移动，此点称为示教点。示教点包含位置坐标、示教速度、插补方式、次序指令等属性。
(1)位置坐标：示教点的具体位置坐标，如直角坐标系的xyz值。
(2)示教速度：示教焊接机器从上一个示教点移到当前示教点的速度。
(3)插补方式：焊接机器人从上一个示教点移到当前示教点的动作类型，即移动轨迹，如直线、圆弧等。
(4)次序指令：包括焊接规范（焊接电流、电弧电压、焊接速度）、收弧规范（收弧电流、收弧电压、收弧时间）、焊枪on、off开关、输入输出信号等。
2.空走点与焊接点
(1)空走点：属于示教点的一种，是指未接的点和焊接终了点。
(2)焊接点：是指焊接开始点和焊接中间点。
3.示教操作步骤
(1)将模式开关打到TEACH上
(2)打开文件菜单
(3)单击文件菜单下的新建
(5)将机器人移到目标位置
(6)登录示教器，并进行设置，将机器人移到目标位置后按一下登陆键，则会弹出增加窗口，在增加窗口中进行相应设置。如不更改默认设置，可直接点击OK确定。
更多信息请咨询：OTC机器人
- 下一篇：OTC机器人之谐波减速机
- 上一篇：OTC焊接机器人焊接时发生撞枪的处理方法
