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OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种焊接作业的生产设备，特别适合于多品种、变批量的焊接系统。
焊接机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连结，而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。OTC机器人可直接接受人类指令，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
1.为操作者提供充分的安全教育和操作指导。
2.确保为操作者提供充足的操作时间和正确的指导以便能够熟练使用。
3.指导操作者穿戴指定的防护用具。
4.注意操作者的健康状况，不要对操作者提出无理要求。
5.教育操作者在设备自动运转时不要进入安全护栏。
6.一定不要将机器人用于规格书中所指定应用范围之外的其他应用。
7.建立规章制度禁止无关人员进入机器人安装场所，并确保制度的实施。
8.操作者要保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁。
9.指定专人保管控制柜钥匙和门互锁装置的安全插销。
工作场所的安全预防措施请保持作业区域及设备的整洁
1.如果地面上有油、水、工具、工件时，可能绊倒操作者引发严重事故。
2.工具用完后必须放回到机器人动作范围外的位置保存。
3.机器人可能与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成家具或机器人的损坏。
4.操作结束后要打扫机器人和夹具。
示教过程中的安全预防措施
1.编程人员应目视检察机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。检察示教盒，确认能正常操作。开始编程前要排除任何错误和故障。检查示教模式下的运动速度。在示教模式下，机器人控制点*大运动速度限制在15m/min以内。当用户进入示教模式后，请确认机器人的运动速度是否被正常限定。正确使用安全开关。
2.在紧急情况下，放开开关或用力按下可使机器人紧急停止。开始操作前，请检查确认安全开关是起作用。请确认在操作过程中以正确方式握住示教盒，以便随时采取措施。正确使用紧急停止开关。紧急停止开关位于示教盒的右上角。开始操作前，请确认紧急停止开关起作用。请检查确认所有的外部紧急停止开关都能正常工作。如果用户离开示教盒进行其他正常操作时，请按下示教盒上的紧急停止开关，以确保安全。
更多信息请咨询：OTC机器人
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