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OTC焊接机器人已经在机车制造行业、船舶制造行业、机械制造行业、航天技术、建筑行业、石油化工行业等等。领域广泛应用。当前焊接领域的自动化设备主要分为两种，一种是自动焊接专用机器，它是针对某一类焊缝或者焊接工件专门设计的自动焊接设备；另一种是通用焊接设备，通常使用工业机器人作为核心器件。通过编程可以实现针对不同焊接部件进行焊接工作，因此其拓展性和通用性很高。
焊接机器人工作站主要包括两大部分，一部分是工业机器人；另一部分是焊接设备。机器人主要包括我们熟悉的机器人本体和控制柜（包含硬件和软件部分）组成；焊接设备主要包括焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）、对于智能化的焊接设备还包括传感检测系统，例如激光以及摄像传感器与控制装置等。
弧焊机
弧焊机一般使用全数字式IGBT逆变控制CO2/MAG自动焊接机。弧焊机采用IGBT逆变控制技术能够大幅度提高逆变器的主频率，而采用数字式电子电抗器控制，可以实现全电流域的高速稳定焊接，同时电弧特性的选择更广泛。能满足不同工艺焊接的要求。全数字式IGBT逆变控制CO2/MAG自动焊接机采用的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置更**稳定，可以与电脑、工业机器人和专机进行配套；通过配置的CAN通信可以实现焊接性能的拓展。保证了整体焊接工艺和焊接系统的高性能。比如日本OTC品牌的DM350全数字式CO2/MAG自动焊接机就是一款优越的焊接设备，其额定输出电流350A，输出电流范围可达30A-350A，内部含有30条焊接规范记忆存储程序。可实现对碳钢、不锈钢、铝高品质的焊接。
清枪剪丝站
其设备主要是剪丝清枪的作用，这种设备一般采用电磁阀控制，因此剪丝更加精准。剪丝机构配有安全防护罩能够保证剪掉的焊丝落入收集盒中，避免了二次污染。清枪剪丝站还设置了清枪和喷油设计，工业机器人分别发出剪丝和清枪信号后由清枪剪丝站完成工作。其装置一般采用气动控制方式，启动信号为24V，清枪时间4-5秒，*大可以剪直径1.6毫米钢焊丝。
移动式焊烟净化器
移动式焊烟净化器其主要作用是吸收焊接时产生的烟雾和有害气体，防止污染空气，同是具有自动清灰功能。
焊接平台
焊接平台有固定式和变位式两种，主要作用是用来固定焊接工件进行焊接作业。
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