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焊接机器人技术发展迅速经历了再现型，可感知型，还有智能型三个阶段。之所以焊接机器人这么受欢迎，主要还是因为它的优点，比如说：在焊接过程中产生的飞溅、烟雾还有刺眼的光线，这些都给人工操作带来很大的人身伤害，而且生产环境也变得极其恶劣。所以在科技的研究下，企业制造开始向自动化、智能化方面发展，当然，焊接机器人也是如此，而且一度成为企业自动化发展的代表。
尤其在汽车制造等行业，更能体现工业机器人自动化设备给企业带来的福音，而且一定程度上使汽车行业的生产线变得相当迅速。并且在焊接方面也大量应用了焊接机器人技术，包括弧焊、点焊等机器人。那么这些技术主要应用在什么地方呢？比如汽车底盘、座椅还有车身和各种精度高的零件中。有了焊接机器人的出现，汽车行业的生产效率和生产质量达到了很大程度的提高，从另一方面来看，也使汽车行业从劳动型跨越到技术型的生产加工业。
1.选择合理的焊接顺序，以减少焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
2.焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
3.优化焊接参数，为了获得*佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4.采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定后，若焊机不是理想的位置与角度，就要要求编程时不断调变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。
5.及时插入清洗程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊接姿态等，才会形成一个好的程序。
OTC焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，是焊接自动化的重要发展，它改变了焊接刚性自动化工作的焊接方式，开辟了一种柔性自动化的新型焊接方法。而且是应用机器人代替手工焊接工作是焊接制造业的发展趋势，可以提高焊接质量，提高生产率，降低成本，还有就是由于焊接环境比较恶劣，给工人带来一定的工作难度，所以焊接机器人的出现就解决了这一问题。
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