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机器视觉系统是指通过图像摄取装置(分CMOS相机和CCD相机两种)把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉系统的特点
1).机器视觉系统属于光电系统;
2).机器视觉系统中的传感器属于阵列传感器;
3).机器视觉 系统中的数据量大;
4).运行速度快， 但与集成电路的制造与发展相关。
在进阶焊接应用中，还可以通过软件升级，在焊接完成后对焊接痕迹进行尺寸、位置和外观的复检检测。实现在生产过程中对焊接质量的实时监控，大幅提高生产良品率。
激光加工是一种应用广泛的工业加工技术，利用对激光器的运动控制，实现高精度的打标、切割、雕刻、焊接等功能。随着激光加工的工艺升级，传统技术已经不能满足工业加工对高精度高速度的要求，这使机器视觉技术与激光加工技术开始融合，通过视觉的定位和引导实现高精度加工，降低了对高成本精密卡具的需求，提升设备精度，降低加工成本。
视觉定位系统由视觉系统，激光焊接系统，运动机构三部分组成，通过视觉系统的标定建立联系。标定分两部分，首先视觉系统和激光焊接系统通过高精度的九点标定算法，统一视觉系统坐标系和激光焊接坐标系。另一部分标定是视觉系统和运动机构的焊接压头间的坐标系标定。
实际焊接生产中，先定位计算出焊接的位置和角度，将偏移量发送给运动机构，运动机构利用位置偏移量调整焊接压头位置，激光焊接系统利用位置和角度偏移量调整焊接图形以焊接准确的位置。
定位计算过程中使用几何轮廓匹配定位算法，重复定位精度1/40亚像素，不受光线不均匀的干扰。另外，结合找线找点工具，方便准确定位各种特征。在此应用过程中，机器视觉不但大幅降低生产的人力成本，同时还提高了生产的效率和良品率。
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