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一、创建操作库
1.左侧项目树中点选Libraries库文件目录，然后在Home菜单下点击“New”，在弹出的对话框中勾选“OperationLibrary”，点击OK按钮，创建标准操作库。
2.点选创建的标准库文件OperationLibrary，然后点击“Navigation Tree”按钮，将其在新窗口中打开。点选标准库文件OperationLibrary，在其下新建6个通用操作CompoundOperation。
3.将6个CompoundOperation分别重命名为B_Up、B_Down、A_Close、A_Open、Work_In、Work_Out，分别为夹具顶升装置上升与下降操作、夹具夹紧压臂关闭与打开操作、工件安装与拆除操作。
4.再在标准库文件OperationLibrary下创建一个WeldOperation，作为机器人焊接操作。
5.点选创建的通用操作B_Up，然后点击“Properties”按钮，在弹出的属性对话框中点选“Time”标签，Time Values属性区域下Allocated Time后输入夹具顶升装置上升动作时间2s。
6.参考步骤5分别设置B_Down、A_Close、A_Open、Work_In、Work_Out、WeldOperation的动作持续时间为2s、2s、2s、5s、5s、10s。当然动作持续时间也可以在后期节拍调整时进一步进行修改。
8.将标准操作库下创建的通用操作全部拖拽到工艺树下的Station目录下。
9.工艺树目录下点选工作站文件目录Station，然后点击“Pert Viewer”按钮，打开波特图对话框。对添加的通用操作按照工件安装→夹具顶升装置上升→夹具压臂关闭→机器人焊接→夹具顶升装置下降→夹具压臂打开→工件拆除顺序进行排布，并将其全部连接起来。
二、零件分配到工作站
每个机器人工作站要焊接的工件是固定的，因此要把待焊接的工件分配到工位上。
1.左侧项目树中产品目录Product下Add Root待焊接的工件BIW，将其加载进来。
2.Operation Tree窗口中点选工艺树下的Zone目录文件，点击“Pert Viewer”按钮，打开波特图对话框。然后将Product Tree对话框中的工件BIW拖拽到波特图中的机器人工作站Station上，工件被分配到机器人工作站。
三、焊点信息分配到工作站
每个机器人工作站焊接的焊点数目也是固定的，因此也要把工件的焊点信息分配到工作站之中。
1.将焊点库目录MfgLibrary中的焊点数据信息加载到进来。
2.Operation Tree窗口中点选工艺树下的Zone目录文件，“Applications”菜单下点击“Automatic Weld Points Distribution”命令按钮，在弹出的焊点信息自动分配对话框中查看焊点信息与工作站的对应关系，确认无误后点击Apply All按钮，所有焊点的Status列下显示Connected，表示已经分配完毕。
3.点击“Save Scenario”命令按钮，在弹出的保存场景提示框中点击是按钮，保存机器人仿真工作站创建进度。
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