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推式丝机是应用*广的送丝机，送丝电机、送丝滚轮、矫直机构等都装在薄铁板压制的机架上。
送丝电机:驱动送丝滚轮，为送丝提供动力。送丝电机由弧焊焊机电源控制，焊机电源根据焊接工艺控制送丝速度。
加压杆:调预紧力，用于压紧焊丝，控制柄可旋转调节压紧度。送丝滚轮:电机带动主动轮旋转，为送丝提供动力。
加压滚轮:将焊丝压入送丝轮上的送丝槽，增大焊丝与送丝轮的摩擦，使焊丝平稳送出。
送丝机以送丝电机与减速箱为主体，在其上安装送丝滚轮和加压滚轮，加压滚轮通过滚轮架和加压手柄压向送丝轮，根据焊丝直径不同，调节加压手柄可以调节压紧力大小。在它的后面是焊丝校直机构，它由3个滚轮组成，它们之间的相对距离可视焊丝情况进行调整。
在送丝轮的前面是焊丝导向部分，它由导向衬套和出口导向管组成。焊丝从送丝轮的沟槽内送出，正对着导向管入口，以保证焊丝始终从送丝轮的沟槽内顺利地进入送丝软管。为了固定导向衬套,机体上还设有压簧。
送丝滚轮的槽一般由q0.8mm、 φ1.0mm、φ1 .2mm三种，应按照焊丝的直径选择相应的输送滚轮。
一般采用他激直流伺服电机作为送丝电动机， 其机械特性平硬并可无级调节。
送丝软管是集送丝、导电、输气和通冷却水为一体的输送设备。
焊丝直径与软管内径要配合恰当。软管直径过小，焊丝与软管内壁接触面增大，送丝阻力增大，此时如果软管内有杂质，常常造成焊丝在软管中卡死;软管内径过大，焊丝在软管内呈波浪形前进，在推式送丝过程中将增大送丝阻力。焊丝直径与软管内径匹配见表。
送丝不稳的因素：软管阻力过大是造成弧焊机器人送丝不稳定的重要因素。
原因有以下几个方面：
①选用的导丝管内径与焊丝直径不匹配;
②导丝管内积存由焊丝表面剥落下来的铜末或钢末过多;③软管的弯曲程度过大。
目前越来越多的机器人公司把安装在机器人上臂的送丝机稍为向上翘，有的还使送丝机能作左右小角度自由摆动，目的都是为了减少软管的弯曲，保证送丝速度的稳定性。
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